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El sistema Cohu MX EO/IR en gimbal estabilizado: detección de intrusos humanos a 3,000 m y clasificación de vehículos a 5,000 m. Aplicaciones para protección de instalaciones estratégicas, puertos y fronteras en Perú.
El perímetro de una instalación crítica en Perú — una planta concentradora de cobre a 4,200 m.s.n.m., una terminal LNG en el litoral, un nodo eléctrico del SEIN en selva alta — tiene características que hacen ineficientes los sistemas de vigilancia convencionales.
El primero es la extensión. Los perímetros de instalaciones mineras de mediana escala miden entre 8 y 25 km lineales. Cubrir ese perímetro con cámaras PTZ fijas en mástiles requiere decenas de cámaras y kilómetros de cableado — una inversión de CAPEX y OPEX que pocos operadores pueden sostener.
El segundo es el ambiente. Las cámaras convencionales operan con luz visible: funcionan de día, degradan en condiciones de baja visibilidad (niebla costera en Callao e Ilo, polvo en tajo abierto, lluvia en Amazonía) y son ciegas de noche. La amenaza que busca eludir la detección opera precisamente en esas ventanas.
El tercero es el falso positivo. Un sistema de detección de movimiento perimetral basado en cámaras convencionales con análisis de video básico genera decenas de alertas falsas por turno — animales, vegetación, fenómenos atmosféricos. El operador satura, el protocolo de respuesta se degrada, la detección genuina se pierde en el ruido.
El sistema Cohu MX resuelve las tres dimensiones de este problema.
El Cohu MX es una cámara electroóptica (visible) e infrarroja (térmica LWIR) integradas en una sola plataforma de gimbal estabilizado de dos ejes. Eso significa que el sensor tiene dos sub-sistemas en una misma carcasa: un sensor de imagen visible de alta resolución y un sensor térmico uncooled de 640×480 o 1280×1024 pixeles (según variante), con la capacidad de fusionar ambas imágenes en un único stream de video.
Gimbal estabilizado: Los dos ejes de estabilización inercial del gimbal Cohu MX tienen un error de apuntamiento <30 μrad. Para referencia: a 2,000 m de distancia, 30 μrad equivalen a 6 cm de error de posición. Eso significa que una cámara Cohu MX montada en un mástil con vibraciones de viento, o en un vehículo en movimiento, puede obtener una imagen nítida de un objetivo del tamaño de un humano a 2,000 m — imposible para una cámara PTZ estándar sin estabilización.
La estabilización es el diferenciador fundamental entre el Cohu MX y una cámara PTZ convencional. Una PTZ estándar tiene motores que posicionan la óptica pero no compensan las vibraciones de la estructura que la sostiene. En un mástil de 10 m expuesto al viento de la costa, una PTZ estándar produce imágenes borrosas a distancias superiores a 800-1,000 m. El Cohu MX produce imagen nítida a 3,000 m desde el mismo mástil.
Sensor LWIR fusionado: El sensor térmico LWIR (Long Wave Infrared, 8-12 μm) detecta la radiación emitida por los objetos según su temperatura. Un humano a temperatura corporal normal emite ~300 W de radiación térmica — completamente detectable por el sensor LWIR a 3,000 m independientemente de la iluminación ambiental, niebla moderada o polvo.
La fusión de imagen visible + LWIR permite al operador ver de día con resolución visible completa y de noche con termografía sin cambiar de interfaz. En una situación de detección nocturna, el operador ve la firma térmica del intruso (silhoueta blanca o negra según configuración del LUT, figura compacta) y puede hacer zoom con el sensor visible para intentar identificación de detalles — sin iluminar activamente el objetivo.
La figura de mérito operacional de un sistema de vigilancia perimetral es la DRI: Detection, Recognition, Identification.
Detection (Detección): La presencia del objeto en el FOV se detecta con alta probabilidad. El Cohu MX con sensor LWIR de 640×480 px detecta un objeto humano a 4,500 m en condiciones de buena visibilidad térmica (baja humedad atmosférica, noche). En condiciones operativas típicas: 3,000-3,500 m.
Recognition (Reconocimiento): El objeto se puede clasificar en categoría — humano, vehículo ligero, vehículo pesado, animal. El Cohu MX con sensor visible de largo alcance reconoce un humano a 1,800-2,200 m de día, o con sensor LWIR a 1,500 m de noche.
Identification (Identificación): Detalles del objeto permiten determinar intención y características específicas. El Cohu MX permite identificación de un humano (vestimenta, objeto en mano) a 800-1,000 m de día con sensor visible en zoom máximo.
En práctica operacional para protección de instalaciones, la DRI del Cohu MX cubre un perímetro de seguridad de 1,500 m de radio con un solo sensor en un mástil central — suficiente para una instalación de 500 m de radio con zona de seguridad perimetral de 1 km.
El Cohu MX no requiere reemplazar la infraestructura de video existente. Exporta en ONVIF Profile S (el estándar de interoperabilidad de la industria de vigilancia), compatible con los principales VMS:
| VMS | Integración | Capacidad |
|---|---|---|
| Milestone XProtect | ONVIF + driver certificado | Gestión multi-sitio, analytics centralizado |
| Genetec Security Center | ONVIF Profile S | Combinación con control de acceso |
| Avigilon Control Center | ONVIF nativo | Análisis de video AI integrado |
| Bosch VMS | ONVIF + RTSP | Integración con sistemas Bosch existentes |
La integración permite que el Cohu MX aparezca como un sensor más en el panel de control del operador de seguridad — junto a las cámaras PTZ estándar ya instaladas, los sensores de movimiento perimetral y el sistema de control de acceso. El operador no necesita software adicional.
El módulo de análisis de video embebido en el Cohu MX implementa detección de intrusión por regiones de interés con filtrado de escena dinámica. Las reglas de detección se configuran por zona del FOV — por ejemplo: detectar cruce de línea en la franja de 100-200 m del perímetro interior, ignorar movimiento en la zona exterior a 500 m durante horas de operación con viento >25 km/h.
El clasificador del Cohu MX distingue entre humanos, vehículos y fauna en base a la firma térmica + patrón de movimiento. Un perro, un camélido o un zorro no activan la misma alerta que una persona. En pruebas de campo en instalaciones similares a las peruanas (alta variación de temperatura ambiental día/noche, vegetación baja, fauna local), el Cohu MX reduce los falsos positivos en 75-85% respecto a sistemas de detección de movimiento basados en cámara visible estándar.
Las operaciones mineras de gran escala en Perú (Las Bambas, Quellaveco, Toromocho, Cerro Verde) tienen perímetros de 15-40 km lineales. Las amenazas incluyen intrusión de comunidades en conflicto, robo de cobre en cabeza de cancha y sabotaje de maquinaria de alto valor.
El Cohu MX en variante móvil (MX-10M en vehículo 4x4 con slip ring de 360°) permite que patrullas motorizadas de seguridad tengan capacidad de vigilancia de largo alcance en movimiento — el sensor sigue al objetivo automáticamente aunque el vehículo cambie de dirección.
El control de acceso marítimo perimetral en terminales portuarios requiere vigilancia de la línea de agua de 500-2,000 m frente al muelle. Las embarcaciones menores, buzos y nadadores son difíciles de detectar con cámaras estándar. El sensor LWIR del Cohu MX detecta la firma térmica de un buzo en el agua a 800-1,000 m — suficiente para activar protocolo de respuesta antes de que el objetivo alcance el casco de la embarcación o la estructura del muelle.
Las fronteras con Brasil, Bolivia y Ecuador tienen sectores de cientos de kilómetros donde no hay cobertura de patrulla permanente. Mástiles fijos solares con cámara Cohu MX + transmisión via radio mesh (Rajant o TrellisWare) al puesto de observación más cercano permiten cobertura de zonas donde la patrulla física no es sostenible operacionalmente.
El Cohu MX en variante de mástil fijo se instala en estructuras estándar 2" NPS con kit de montaje universal. El sistema requiere alimentación de 24 VDC (5A pico) con consumo nominal de 40W — compatible con instalaciones solares de pequeña escala. El cableado de datos es Ethernet PoE+ estándar (Cat6/6A) o fibra óptica para largas distancias.
EMAR SYSTEMS provee diseño de posicionamiento óptimo de sensores (coverage planning con software de simulación de FOV), instalación supervisada por ingenieros certificados y capacitación del equipo de seguridad de la instalación. El mantenimiento preventivo anual incluye limpieza de óptica, calibración de gimbal y actualización de firmware — un día de trabajo por unidad.
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